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    機電整合系統之順應運動控制器設計與實作
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 盧俊翰 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統,設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略,可賦予系統期望的動態行為;在與環境的幾何限制互動時,亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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